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桥梁护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。  桥梁护栏根据防撞的能力不同一般划分为B级护栏、A级护栏、SB级护栏、SA级护栏、SS级护栏等等。

  通常桥梁护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索桥梁护栏为主要代表形式。

根据车辆驶出桥外或进入对向车道可能造成的事故严重程度等级，应按规定选取桥梁护栏的防护等级，并应符合下列规定：

  1、二级及二级以上公路小桥、通道、明涵的护栏防护等级宜与相邻的路基护栏相同。

  2、公路桥梁采用整体式上部结构时，中.央分隔带护栏的防护等级可按路基屮.央分隔带护栏的条件来确定。

  3、因桥梁线形、桥梁高度、交通量、车辆构成、运行速度或其他不利现场条件等因素易造成更严重碰撞后果的路段，经综合论证，可在基础上提高1个或以上等级。其中，跨越大型饮用水水源一级保护区和高速铁路的桥梁以及特大悬索桥、斜拉桥等缆索承重桥梁，防护等级宜采用HA级。